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三维扫描点云数据处理
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ATOS抄数扫描仪

时间 : 2019-04-12 19:21 浏览量 : 20

【三维重建的定义】


三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云,这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更准确的模型,这个过程叫三维重建。

                       

【点云数据的处理】

扫描后得的工件的数据会有不可避免的误差,特别是尖锐边和死角处的测量数据,还有一些数据中的坏点,可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面,所以要对原始点云数据应进行处理,处理步骤如下:

1.数据插补,有的区域是三维扫描仪扫描不到的地方,那么这些数据只能是通过数据插补的方法来补齐,这里就需要考虑两种曲面造型技术,基于点—--样条的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术。


2.去掉噪音点,一般的检查方法是将点云显示在图形终端上,或者生成曲线曲面,通过半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整。


3.数据光顺,光顺泛指光滑、顺滑,由于每个客户要求的精度不一样,不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满足光顺的要求,另一方面由于实物边界曲面的多样性,边界上的一些特征点(边界折拐点)给予保留,不能作为坏点处理。


4.数据平滑,数据平滑的目的是为了消除噪音点,得准确的模型和良好的特征提取效果,采用平滑法处理方法,需要保持待求参数所能提供的信息不变。


5.点云的重定位整合,在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定位整合,目前一般的CAD软件还都没有此项功能,需要造型人员手工“缝合”,在测量件上选取两次定位状态下的基准点,在两次定位测量的过程中,分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值,然后以一定的判断规则判别出各基准点的测量精度,后在CAD系统中显示定位下的测量数据,并移动某一定位下的数据,使该定位下的所有测量数据整合到另一定位下。


【三维抄数机原理】

三维扫描抄数机(3D scanner) 的主要作用是通过对物体和环境的3D扫描来获得相关的具体数据资料。它将搜集到的信息进行三维建模处理,可以得到很直观有效的三维数字模型。这些模型在诸如工业设计、地理测量、生物科学、医学、考古鉴定、电影与游戏制作等等领域都有着相当不俗的表现。 三维扫描仪也并非只有一种类型,根据实际情况和环境的需要,三维扫描仪有不同的重建技术,例如光学技术、激光技术等。不同的重建技术扫描仪对应用于不同的领域。


【三维抄数机的产生】

人们为了获得现实中物体的形象,通常都会使用照相机、摄像机等工具。但是这几类工具只能获得物体的二维图像,要想获得三维图像,自然就有了扫描仪的用场了。扫描仪作为一种功能更多、用途更广的信息处理工具,人们已越来越离不开它。


好了,关于三维扫描点云数据处理的内容,东莞抄数网小编就和大家分享到这里了,下期再见~~

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