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三维扫描仪机器人的3D眼睛
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ATOS抄数扫描仪

时间 : 2019-04-15 16:36 浏览量 : 22

【三维扫描仪功能】

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(point cloud),这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够获取表面颜色,则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图,亦即所谓的材质印射(texture mapping)。

三维扫描仪可类比为照相机,它们的视线范围都呈现圆锥状,信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息,而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息,因此常以深度视频(depth image)或距离视频(ranged image)称之。


根据市场研究报告,2015 年全球机器视觉市场规模为 80.8 亿美元,到 2020 年市场规模将达 125 亿美元,其中, 2015 年中国机器视觉市场规模 61.2 亿元,到 2020 年市场规模将达152 亿元,同比增速为 28.57%。机器视觉市场迎来了行业发展的黄金期。机器视觉通俗来讲是机器感知世界的视觉器官,机器视觉可以感知世界,并和外部世界发生交互关系,从而实现自动化和智能化,因此,机器视觉被称为未来人工智能的核心技术。机器视觉通过计算机或图像处理以及相关设备来模拟人类视觉功能,从客观事物的图像中提取信息进行处理,以让机器获得相关视觉信息并加以理解,用于实际检测和控制等领域,是未来能否真正实现万物互联和智能制造的关键,涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域,是跨学科的集成式创新领域。

http://www.cs-3d.com/a/225.html

新一代机器人利用蓝光投影扫描成像技术,采用工业相机可以在 0.3 秒钟内获得一个角度的三维模型后建立整体三维立体模型,并给每个零件建立坐标。通过坐标定位,能够在杂乱无章堆放的零件中分辨出哪件产品在上面、哪件在下面,甚至可以按照要求抓取不规则零件的任何一个部位。可以应用在生产线自动三维检测、自动化焊接、大尺寸物体测量、自动化抓取、自动化打磨等相关领域。


机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。解决了一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的问题。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度,解放劳动力,降低生产成本。


【三维抄数机类型】

三维扫描仪可分为接触式和非接触式两种。

常见的白光扫描、蓝光扫描等光栅扫描仪和点激光扫描、线激光扫描、面激光扫描等激光扫描仪均属于非接触式三维扫描仪的范畴。不同技术构建而成的三维扫描仪也有不同的应用范围,例如:激光技术由于具有强穿透性使得激光三维扫描仪不适用于表面脆弱、易发生某种变化的物体,而光学技术由于较难处理闪亮使得光栅三维扫描仪不适用与表面为镜面的物体。



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